[tstih]
> [bc123a]
> In mimogrede, verjetno se tisti, ki je pisal ta clanek sploh ne zaveda, da RTK podatki, ki jih tak traktor rabi, stanejo v sloveniji cca 600 EUR na leto (popravek).
> Verjetno tisti, ki je to pisal, nima pojma, kaj je to RTK, a ne da ne?

RTK se sicer ze uporablja v kmetijstvu, tako da neka ekonomika ze je. Vprasanje pa, ce za slovenske razmere. Nisem pa nikjer zasledil, zakaj ne uporabljajo inercijske navigacije, ki je prakticno zastonj. Na voljo je mnogo senzorjev za en evro, od vrtenja koles, preko opticnega sledenja tal s kamero, pa do merjena pospeskov. Drugi dejavniki t.j. vibracije in tresenje, itn. se zdijo z ustreznimi kalibracijami, ob toliko razlicnih razpolozljivih meritvah, nadzorljivi. Morda je problem inzenirstvo t.j. stroski razvoja v ceni koncnega produkta.

Ne, problem je, da obstaja "luknja" v ponudbi senzorjev. Za nekaj jurjev dobis navigacijski combo GPS+inercialni senzor, ki ima MEMS senzorje (to so verjetno tisti, kjer ti vidis komponente za nekaj dolarjev), zahtevajo 2x integracijo da dobijo orientacijo. Ti so premalo natancni za dead reckoning.

Takoj ko pa imas tazaresno inercijsko navigacijo, ki omogoca tudi dead reckoning (to so opticni inercijski senzorji) pa je cena od 10.000 EUR gor.

Ja, tudi mene frustrira, vem :)

Je pa dela s tem, da senzorje za nekaj EUR povezes v resitev, ki dela dobro, toliko, da pac potem koncna cena pride nekaj jurjev.